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社交機器人應該能夠與人類以及類人代理進行交流和互動。 這種交流更可能是合作性質(zhì)的，但不一定如此。 此外，不合作的行為在某些情況下是社會規(guī)范的。 例如，機器人可以在游戲范圍內(nèi)表現(xiàn)出競爭行為。 機器人交互可以在幾乎沒有通信的情況下進行。 例如，機器人可以在空間站將工具交給宇航員，但很可能遲早會不可避免地進行交流。
  社交機器人有兩個建議的必要條件：確定機器人溝通技巧的圖靈測試； 艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的機器人三定律來衡量機器人的行為”，在現(xiàn)實世界中是否可行仍有待商榷，可能根本不可能）。 然而，這種觀點的結(jié)果是，如果一個機器人只能與其他機器人交流，它就不能被視為一個社會機器人：社會行為受制于人類及其社會，人類社會設定了必要的社會價值觀、規(guī)范和 標準。 這導致社交機器人對文化的依賴，因為社會價值觀、規(guī)范和標準會因文化而異。北京工業(yè)設計公司,北京產(chǎn)品設計公司,北京產(chǎn)品外觀設計,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計公司,機器人結(jié)構(gòu)設計,北京工業(yè)設計,北京產(chǎn)品設計,
  此時可以導入定義的最后一部分。 社交機器人互動的社會規(guī)范，必須符合他們的身份。 身份和規(guī)范是由社會設定的。 例如，機器人管家必須遵循既定的良好服務規(guī)范。 機器人管家必須體貼、可靠，最重要的是謹慎。 社交機器人必須知道這一點并正確遵循。 然而，當社交機器人與其他自主機器人交互時，它們也必須遵守機器人之間的行為規(guī)則。

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臺式機器人，由于其外殼由頭部和軀干部分組成，頭部和軀干部分的面部顯示區(qū)和軀干顯示區(qū)通過程序設置被同一顯示屏分隔，從而 不僅可以使機器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積更小，還可以大大降低在機器人頭部和軀干上設置表情和內(nèi)容顯示區(qū)域的成本。 非常簡單，因此本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。
  為了驗證紅外傳感器作為姿態(tài)檢測的可行性并滿足經(jīng)濟性要求，北京工業(yè)設計公司,北京產(chǎn)品設計公司,北京產(chǎn)品外觀設計,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計公司,機器人結(jié)構(gòu)設計,北京工業(yè)設計,北京產(chǎn)品設計,設計了一種基于紅外傳感器的兩輪臺式小型機器人WillBot-Ⅱ。 本機器人檢測紅外傳感器與地面的距離，以達到姿態(tài)檢測的目的，這種方法大大節(jié)省了傳感器的成本，同時克服了零點漂移現(xiàn)象，能夠有效準確 檢測態(tài)度。 首先介紹了機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括機械結(jié)構(gòu)部分、電氣結(jié)構(gòu)部分和控制部分。機器人的動力學建模采用牛頓力學方法，系統(tǒng)中可能存在的不確定性和噪聲 在建模過程中充分考慮，然后對機器人的數(shù)學模型進行線性化，建立狀態(tài)空間方程，利用LQR方法分別對機器人進行系統(tǒng)仿真和物理控制。 仿真結(jié)果和物理控制結(jié)果證明了機器人物理系統(tǒng)和控制方法的合理性和有效性。

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如今，我們的生活早已離不開電子產(chǎn)品。 各種智能產(chǎn)品與我們的生活息息相關。 然而，由于學齡前兒童的成長發(fā)育不成熟，市面上的兒童智能產(chǎn)品越來越受到大眾市場的歡迎，家長們對此也很關注。 但目前，雖然市面上的兒童智能產(chǎn)品眾多，但市場同質(zhì)化嚴重，不良產(chǎn)品依然很多，會對兒童的身心健康造成傷害。 根本原因在于，沒有從孩子的角度，研究設計能夠給孩子帶來高品質(zhì)體驗的產(chǎn)品。 由于現(xiàn)有兒童產(chǎn)品的消費者和用戶的分離，很多廠家在設計產(chǎn)品時注重賣點和設計點。 家長們，在忽略孩子使用產(chǎn)品時的真實感受的同時，本文將以學齡前兒童為研究對象，旨在通過賦予產(chǎn)品“個性化”的方式，將陪伴機器人從“昂貴的玩具”轉(zhuǎn)變?yōu)椤? partner”旨在滿足學齡前兒童用戶的需求，外觀和交互方式旨在提高陪伴機器人與孩子之間的親密度。 本文首先論述了國內(nèi)外兒童陪伴機器人相關產(chǎn)品的研究現(xiàn)狀和特點。 北京工業(yè)設計公司,北京產(chǎn)品設計公司,北京產(chǎn)品外觀設計,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計公司,機器人結(jié)構(gòu)設計,北京工業(yè)設計,北京產(chǎn)品設計,本文分析了理論研究的現(xiàn)狀，明確了本文的研究方向、內(nèi)容和框架，闡述了本文的總體研究目的和意義，指導后續(xù)研究。 在對學齡前兒童的用戶特征和生活環(huán)境進行了全面細致的分析后，分析了學齡前兒童的深層需求，進而明確了產(chǎn)品的總體設計目標和兒童陪伴機器人的設計定位。 它適合年輕人。 機器人素質(zhì)發(fā)展課程的教具。 它的特點是體積小、便攜、易學。 目的是培養(yǎng)孩子的邏輯思維能力和動手能力。 孩子的學習能力實現(xiàn)了從理論到實踐的轉(zhuǎn)化。

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隨著社會的飛速發(fā)展，越來越多的成人游戲過早地進入了孩子的世界，孩子們與父母、孩子和孩子之間的交流和互動越來越困難，孩子們對科技玩具的需求越來越大。 也在增加。 北京工業(yè)設計公司,北京產(chǎn)品設計公司,北京產(chǎn)品外觀設計,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計公司,機器人結(jié)構(gòu)設計,北京工業(yè)設計,北京產(chǎn)品設計,它越來越高。 為了應對這一系列問題，需要設計一款智能兒童產(chǎn)品，通過設計的力量讓孩子的生活更美好、更快樂。 本次設計主要采用的設計流程和設計方法是：針對現(xiàn)有的智能機器人產(chǎn)品進行研究分析，如機器人的功能、外形、用途等； 在對用戶群體進行全面調(diào)查分析后，得出產(chǎn)品設計應注重功能和造型的結(jié)論； 顏色分析和造型設計決定了最終可實現(xiàn)的成熟設計解決方案。

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桌面互動機器人主要應用場景比較廣泛，比如家庭，辦公，商場，餐廳等等，其使大眾體驗互動，學習等等的智能體驗。
該產(chǎn)品改進現(xiàn)有產(chǎn)品外觀及使用的不合理，產(chǎn)品將攝像頭，傳感器及顯示屏放置于機身上方，更合理的利用空間，使人多方位體驗人機交互，整體線條符合人機流，增加機器人的美觀，內(nèi)部更設置的有AI語音，以達到一體化多功能的理念，整體產(chǎn)品外觀設計通過結(jié)構(gòu)設計隨后來完成產(chǎn)品設計，更好的闡述了工業(yè)設計的偉大。
色彩以及質(zhì)感方面整體采用細膩的多色配色的噴漆材料奠定產(chǎn)品色彩以及質(zhì)感基調(diào)，用它色裝飾條作為修飾點綴，加之彩屏的烘托，使產(chǎn)品富有極強的科技感的同時不失沉穩(wěn)。 工藝方面該產(chǎn)品整體采用整體ABS塑料成型，內(nèi)部做支架支撐整體的外觀，使機器人更加牢固及美觀。

服務機器人產(chǎn)品設計外觀設計，產(chǎn)品設計，結(jié)構(gòu)設計,右手工業(yè)設計 外觀設計+結(jié)構(gòu)設計+批量生產(chǎn)

機器人在日常生活中的功能更偏向于娛樂，在教育領域無法很好的發(fā)揮作用。 因此，迫切需要一款桌面級少兒教育機器人，能夠?qū)崟r分析孩子的學習行為。 學習集中度分析和學習態(tài)度分析。 兒童學習行為分析是通過RGB攝像頭實時捕捉兒童學習視頻圖像，檢測并跟蹤兒童面部，然后通過面部關鍵點估計頭部姿勢和面部表情。北京工業(yè)設計公司,北京產(chǎn)品設計公司,北京產(chǎn)品外觀設計,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計公司,機器人結(jié)構(gòu)設計,北京工業(yè)設計,北京產(chǎn)品設計, 位置數(shù)據(jù)、頭部姿勢數(shù)據(jù)和面部表情數(shù)據(jù)的組合可用于學習集中度分析和學習姿勢分析。 人臉檢測采用Adaboost算法，視野內(nèi)兒童人臉檢測采用Harr特征級聯(lián)分類器。 人臉實時跟蹤采用基于DSST算法的改進KCF目標跟蹤算法進行獨立尺度估計，并通過級聯(lián)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡方法預測跟蹤到的人臉。  ) 預測人臉關鍵點的變形，即進行對齊，從而進行頭部姿態(tài)估計和面部表情估計。

大興機場巡邏機器人外觀設計，產(chǎn)品設計，結(jié)構(gòu)設計,右手工業(yè)設計 外觀設計+結(jié)構(gòu)設計+批量生產(chǎn)

隨著民航的快速發(fā)展和疫情的出現(xiàn)，機場急需一個無人機器人移動服務平臺，以減少體力勞動，阻斷病毒傳播； 根據(jù)機場環(huán)境和功能需求，對機場移動服務平臺進行模塊化設計。 北京工業(yè)設計公司,北京產(chǎn)品設計公司,北京產(chǎn)品外觀設計,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計公司,機器人結(jié)構(gòu)設計,北京工業(yè)設計,北京產(chǎn)品設計,平臺集成RGB-D攝像頭系統(tǒng)Kinect 2.0，利用張正友標定原理確定攝像頭內(nèi)外參數(shù)； 設計并實現(xiàn)了移動平臺視覺SLAM的整體架構(gòu)，使用ORB算法提取和匹配圖像特征點，并進行鄰幀圖像處理。 估計和優(yōu)化； 將平臺原型放入實驗場地，設置粒子數(shù)為50，最小匹配分數(shù)為30，構(gòu)建分辨率為0.02 m/pixel的二維網(wǎng)格圖和三維點云圖； 該樣機為機場提供了一個基于視覺傳感器的移動服務平臺，結(jié)合實際需求，其他功能模塊可以在這里快速集成，發(fā)揮各自的服務作用。

地鐵站服務機器人外觀設計，產(chǎn)品設計，結(jié)構(gòu)設計,右手工業(yè)設計 外觀設計+結(jié)構(gòu)設計+批量生產(chǎn)

設計了一套適用于地鐵站的履帶式半自動機器人，用于現(xiàn)場環(huán)境感知和應急響應。 履帶式機器人可根據(jù)地鐵站現(xiàn)場環(huán)境特點自由上下樓梯，以及對未知物質(zhì)進行采樣引爆； 并遠程監(jiān)測現(xiàn)場環(huán)境狀況，監(jiān)測空氣中是否存在有毒有害、易燃易爆氣體； 履帶機器人為救援人員帶來便利，避免二次損失。 通過實驗驗證了機器人的可行性。 依托IT平臺，以大數(shù)據(jù)為基礎，通過不斷改進管理和優(yōu)化流程來提高運營水平已成為主要趨勢。 北京工業(yè)設計公司,北京產(chǎn)品設計公司,北京產(chǎn)品外觀設計,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計公司,機器人結(jié)構(gòu)設計,北京工業(yè)設計,北京產(chǎn)品設計,本文首先分析了地鐵站機房智能巡檢機器人系統(tǒng)的方案設計，然后討論了系統(tǒng)硬件電路設計和系統(tǒng)軟件。 旨在為智能巡檢機器人系統(tǒng)在地鐵站機房的應用提供參考。 機器人導軌高1.45m，重100kg。 它以40-70cm/s的速度在地鐵站內(nèi)移動，可語音介紹路線、出口和車站交通信息。  .機器人頭部安裝液晶顯示器，播放宣傳視頻。 胸前裝有液晶觸摸屏，市民可以查看路線圖、車票等各種信息。 此外，該機器人還內(nèi)置閉路電視，將起到應對車站內(nèi)發(fā)生的各種事故的作用以及夜間預防犯罪等安全助手的作用。

消毒機器人外觀設計，產(chǎn)品設計，結(jié)構(gòu)設計,右手工業(yè)設計公司 外觀設計+結(jié)構(gòu)設計+批量生產(chǎn)

電子技術(shù)的發(fā)展帶動機電產(chǎn)品向智能化、人性化方向發(fā)展。 本系統(tǒng)采用以ARM7為遠程機器人控制核心的嵌入式系統(tǒng)，結(jié)合GPRS和WIFI無線網(wǎng)絡，實現(xiàn)機器人的遠程控制和工作環(huán)境的實時監(jiān)控。 安裝相應的消毒結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)遠程消毒工作，實現(xiàn)智能化養(yǎng)殖消毒。 目的：探討智能消毒機器人對新型冠狀病毒肺炎（COVID-19）患者手術(shù)后終端環(huán)境和手術(shù)室表面的消毒效果。 采用氧化氫或次氯酸雙模式對COVID-19疑似或確診患者，北京工業(yè)設計公司,北京產(chǎn)品設計公司,北京產(chǎn)品外觀設計,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計公司,機器人結(jié)構(gòu)設計,北京工業(yè)設計,北京產(chǎn)品設計,觀察手術(shù)室空氣和環(huán)境物體表面的消毒效果，并與傳統(tǒng)人工消毒方法的消毒時間進行比較。 結(jié)果：在應用智能消毒機器人的38條操作記錄中，每次平均消毒時間為60分鐘，智能消毒機器人的消毒效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)人工消毒方式； 智能消毒機器人消毒后檢測到的菌落數(shù)量少于表面和空氣采樣檢測。 與傳統(tǒng)人工消毒方法相比，差異有統(tǒng)計學意義（Z=2.463，P<0.05）。 結(jié)論：智能消毒機器人對手術(shù)室空氣和環(huán)境表面均能達到有效的消毒效果，優(yōu)于傳統(tǒng)的人工消毒。 實現(xiàn)全過程智能控制，保障人員安全。

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本實用新型公開了一種醫(yī)院服務機器人，包括底座、攝像頭和電池，底座上端中間設有電動推桿，電動推桿上端設有座墊 , 坐墊兩側(cè)設有扶手 一側(cè)扶手上端設有觸控顯示器, 觸控顯示器內(nèi)設有處理芯片, 座墊后側(cè)設有靠背 ，攝像頭設置在靠背前后兩側(cè)的上端，底座前側(cè)設置有超聲波檢測器。北京工業(yè)設計公司,北京產(chǎn)品設計公司,北京產(chǎn)品外觀設計,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計公司,機器人結(jié)構(gòu)設計,北京工業(yè)設計,北京產(chǎn)品設計, 本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置吸塵電機、濾塵袋、濾塵盒、吸塵管和 真空接頭。 并且收集，即使在醫(yī)院人流量大的情況下，也能保持醫(yī)院清潔，減少空氣中的粉塵含量，進而保護患者和醫(yī)護人員的健康。 新型醫(yī)院導診服務機器人移動裝置，具體涉及一種診斷導診服務機器人移動裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中移動裝置的輸出扭矩為 診斷機器人體積小，承載能力弱，診斷機器人移動裝置不方便調(diào)整身體高度。 本實用新型的機器人包括頭部、身體、移動底盤和控制器。 頭部和身體通過舵機連接，可以左右旋轉(zhuǎn)。 歡迎患者就醫(yī)。 機身固定在移動底盤上。 升降裝置可調(diào)節(jié)身體高度，有利于引導不同身高的患者。 移動底盤由矩形頂板、矩形底板、傳動機構(gòu)、驅(qū)動輪、萬向輪、紅外測距傳感器、電源、直流電機組成。 在輪式移動方式下，傳動機構(gòu)增加了電機扭矩，既節(jié)省了能源消耗，又增加了負載。 本實用新型用于醫(yī)院指導領域。